Удельный вес & Плотность

[Arty]

Насколько я знаю, плотность и удельный вес — это одно и то же.
Для минералов они измеряются в граммах на сантиметр кубический, соответственно это отношение веса к объему (г/см3). А вес и масса — это одно и то же?
Удельный вес (плотность) у одного минерала действительно может отличаться. Просто иногда указаны расчётные данные, а иногда — измеренные. Также плотность может сильно изменяться в зависимости от количества примесей в минерале.